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  • 西安安川關節式機(jī)器人(rén)(rén) GP8視頻

西安安(ān)川關節式機器人(rén) GP8視頻

產品簡介:

同級別(bié)優異(yì)的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入(rù)、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

1312mm

水平伸長度

727mm

重(chóng)複定位精(jīng)度²

±0.02mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂(bì))

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂(bì)旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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